CI3就开始支持命名空间了。
如果你想使用Composer可以在config/config.php文件中的$config[composer_autoload] = TRUE;这个选项修改为TRUE，默认是FALSE

这里注意一下。如果你修改为TRUE，那么CI是自动去加载application/vendor/autoload.php所以，如果你的vendor目录在你的项目根目录下，即与index.php同级，那么你可以使用$config[composer_autoload] = realpathAPPPATH . ../vendor/autoload.php;这样的方式来引入Composer

没有namespace意味着CI框架不能使用命名空间。
但是你自己代码可以使用。
如果想用composer，可以在要使用composer库的地方加上

require __DIR__./vendor/autoload.php;
...

路径记得自己调一下

php版本大于5.3就支持命名空间, 跟框架没关系的.
只需要在类定义之前使用use关键字

//use 你的composer包的完全限定名 use MonologLogger;
use MonologHandlerStreamHandler; class TestController { }

可以参考下
https://github.com/sinoci/sinoci